Cómo para construir su propio Animatronic osito (5 / 10 paso)

Paso 5: Programación de la placa Arduino Duemilanove

– a continuación, conecte la placa de arduino duemilanove al escritorio de Windows 7 con un cable de adaptador USB B.
- Luego ir a arduino.cc/en/Main/Software y descargar al instalador de Windows de Arduino 1.0.5 para la placa de arduino duemilanove.
- Una vez que el software es descargar, abrirlo haciendo clic en Inicio y en el menú debe ser el software de arduino.
* Haga clic en it
- Cuando el software se tira para arriba, vaya a herramientas, haga clic en a bordo y cambiar a Arduino Duemilanove w / ATmega328.
- Haga clic en herramientas, bajar al puerto Serial y eligió COM3.
- A continuación ir el la esquina superior izquierda, haga clic en archivo, desplácese hacia abajo para los ejemplos, haga clic en Servo y seleccione barrido.
- Este código de ejemplo es sólo para un servo, pero puesto que se utilizan cuatro, tres servos más hay que agregar.
- Debajo de Servo myservo, copiar el mismo código pero cambiar el nombre del segundo servo Servo myservo1.
- Luego debajo de myservo.attach(9), escriba el mismo código a, pero cambiar el segundo código a myservo1.attach(10). Esto permite que la placa de arduino duemilanove saber que hay dos pins de salida digital en uso.
- A continuación encontrar myservo.write(pos), copiar el mismo código y otra vez cambie el nombre del segundo código a myservo.1.
- Finalmente en el segundo myservo.write(pos); escribir el mismo código y cambie el nombre del servo de segunda a myservo1.
- Repita los cuatro pasos para los última dos servos, pero cambiar sus nombres a myservo2 y myservo3.
* También Asegúrese de que al agregar los pines de salida digital, asegúrese de que a la derecha en myservo2.attach(11) y myservo3.attach(12).
- En la parte superior de la página haga clic en comprobar para asegurarse de que no hay errores (no debe haber ninguno) y haga clic en cargar.
- Si hay problemas de cargar a la placa de arduino duemilanove, necesita ser reajustado.
* Para restablecer la Junta, deben quitar todos los cables del cable de puente. Luego tomar un cable de puente cable, conéctelo a la clavija de cinco voltios y el pin de reset en las clavijas de salida digital de la placa de arduino duemilanove. Una vez que los hilos se enganchan para arriba, pulse el botón de reset. La Junta debe limpiarse limpiarla.
- Deberían trabajar los cuatro servos. Ahora los servos necesitan estar preparados para entrar en el oso de peluche.