Cómo hackear RC coche receptor vía 2.4GHz NRF24L01 Arduino parte 2 Rx + servos + ESC (3 / 3 paso)

Paso 3: Descarga de Software y carga al receptor

Sketch de Arduino y biblioteca:

1 carga archivo .ino del bosquejo y Descargar archivo zip de biblioteca módulo nRF24L01 de https://github.com/maniacbug/RF24/downloads

2 agregar biblioteca zip archivo software de Arduino. (Después de añadir verá biblioteca nueva RF24-maestro en el menú de contexto). 3 antes con nuevos módulos nRF24L01, vamos quemar los módulos por cargar por defecto bosquejo pingpair y primeros pasos para afinando de frecuencia si no se tiene problema de uncommunication. (Utilice otro Arduino Nano y nRF24L01 módulos para acoplar)

4 después de emparejar la frecuencia, podemos subir sketch Rx al receptor. (Si tienes problema, ir a visitar el sitio Web https://arduino-info.wikispaces.com/Nrf24L01-2.4G... para más información)

Si comunicación completa, serial monitor mostrará datos como el clip de vídeo. Si no, volver a comprobar la instalación del hardware.

Los datos recibidos serán escala hacia atrás 10 veces para obtener datos reales. El código de dirección entre 150-910 y código ESC entre 170-900 se asignan a 0 - 180 y escriba valoran en servomando. Para estabilizar la posición neutral, necesitamos si comando filtrar exacto valor de servo en caso contrario tendrá problema inquieto. La estancia de valor neutral alrededor de 89-95 depende de cada marca ESC, debe calibrarse y actualizar el bosquejo.

Jugar coche del RC con el transmisor un período en la prueba.

Buena suerte.

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