Cómo hackear RC coche receptor vía 2.4GHz NRF24L01 Arduino parte 2 Rx + servos + ESC (2 / 3 paso)

Paso 2: Instalación de componentes electrónicos y PCB DIY

Instalación de Servo dirección (opcional para el grado de juguete RC coche)

Coches RC de juguete del grado utilizan manejo Unidad de motor. En primer lugar, debe modificar dirección vivienda para instalar Metal gear servo y fijado por epoxi duro.

Quitar tarjeta electrónica existente unas otros dispositivos innecesarios.

Hacer bricolaje PCB

Construcción de bricolaje PCB según el diagrama del circuito.

Arduino Nano pin No:

D3 - señal de servo dirección (enchufe macho uso JR) (hay tres cables - Sig, Vcc, GND - amarillo, rojo, negro)

D4 - 3V de relé. -Motor(Option) descarga

D6 - electrónico de la velocidad control(ESC) (uso JR macho enchufe) - Motor de conducción

adaptador del zócalo del módulo nRF24L01 a Arduino Nano

perno No:

VCC - 5 V. alimentación (no conectar 5V. directo al módulo de nRF24L01, ha suministrado sólo 3,3 v)

GND - GND

CE - 9

CSN - 10

SCK - 13

MO - 11

MI - 12

IRQ - 2

* Si usted tiene problema de comunicación, puede cambiar la conexión del pin 13,11,12 a pin SCK, MOSI, MISO de pines de programación de Nano.

* Es necesario añadir 0.1 microF a nRF24L01 Solicitid pin Vcc/GND, ya que el módulo necesita voltaje y corriente estable. También un pequeño alambre de la antena para aumentar la gama del control de la soldadura.

Servo dirección

Conecte el servo JR mujer para:

Signal(Yellow) - Nano D3

VCC(red) - 5V.supply

GND(Black) - tierra

Control electrónico de velocidad (ESC)

Conecte el enchufe hembra de JR de la ESC para:

Signal(Yellow) - Nano D6
VCC(red) - 5V.supply

GND(Black) - tierra

Enchufe macho de JST conectarse batería Lipo.

Relé de 3V. (Opcional)

Espiga de conexión:

2 - 5V.supply

3 - tierra

4 - D4 Nano

5 - motor dumper terminal (terminal otro motor Conecte a tierra)

Decoración light(Optional)

1. instalar luces de LED en el frente y cola. Corregido por el pegamento caliente.

2. cable LED positivo postes paralelos a la fuente de 5V.

3. cable LED serie de polos negativos a resistencia 1 kOhm. -Tierra.

* Antes de conectar el suministro principal, echa un vistazo para encontrar puntos de corto circuito en PCB DIY. Si no puede fumar y quemar todo. (Tenga cuidado de la batería de Lipo, es alta corriente, corta contacto encenderá fuego)

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