Paso 7: Conecte el Hardware
Conectar su hardware es donde la planificación cuidadosa puede ser útil. En este punto usted tiene una lista de lo que vas a instalar. Este paso variará de un robot a robot.
Puede que desee determinar en este paso si se utiliza codificadores en las ruedas para permitir una forma de localización llamada "Dead Reckoning" https://en.wikipedia.org/wiki/Dead_reckoning con Dead reckoning te puede determinar la ubicación de su robot desde una ubicación anterior basada en el número de revoluciones de que las ruedas han hecho.
Primero fije los cables de alimentación principal de la batería. Entonces tendrá dos cables para conectar el positivo + y negativo - cables de la fuente de energía que se conectará a su controlador. El controlador suministrará la alimentación correcta para los motores. Fije los cables a sus motores del controlador. En algunas plataformas móviles habrá un cable adicional que tendrá que aplicar un positivo + voltaje para liberar el bloqueo de la rueda.
Esto también puede ser un momento para conectar cualquier garras robóticas, altavoces amplificados, etc.... para obtener algunas pruebas con una carga completa.
Un lugar para la distribución de cables central para cada subsistema es siempre una buena idea. Esto permitirá que generalmente para la mejor colocación de fusibles. Utilizar componentes de buena calidad para evitar conexiones flojas o rotas. Uso de conectores y cables CAT5 y distribuir central bloquea la energía de la terminal de http://www.jameco.com/webapp/wcs/stores/servlet/Pr... y luego adaptar los componentes CAT5 a la distribución.
