Paso 3: Elegir la base y encontrar piezas
El enfoque de este tipo de robot será un robot diferencial hecho casa en coche con el depósito del manejo. Usted puede construir su base o encontrar algo que ya tiene una plataforma para construir de.
Esto significa encontrar cualquier exceso, basura o pedazo de metal, madera, o vieja electrónica que usted puede reutilizar tal vez incluso un coche de RC, aspiradora de piso automatizado, silla de ruedas eléctrica, etc.... Use su imaginación.
Si usted puede encontrar un par de motores idénticos puede montar en un tablero de manera paralela y hacer su propia base. Mi consejo en esto es encontrar una fuente de base que se pueden encontrar piezas de repuesto para.
Creo que usted encontrará la mejor satisfacción si se puede reutilizar algo para tu robot tratar de ser respetuoso del medio ambiente.
Piezas necesarias:
1. móvil Base (con las ruedas, rastreó el vehículo, etc...)
2. fuente de alimentación (elija de LiPo, NiMH, elegir ligero, recargables baterías asequibles.)
3. el motor controlador
4. Unidad Central de procesamiento (CPU) (por ejemplo Intel ITX frambuesa Pi, Arduino, Beaglebone)
5. conecta el cable, cable de conexión (se necesita una gran variedad de calibres 18g, 14g, 12g)
6. conectores - eligiendo las conexiones adecuadas para tu robot va a ser super importantes
Notas: Trate de http://www.jameco.com para las piezas de electrónica. http://hobbyking.com para piezas RC.
