Paso 2: Primer prototipo
Hardware:
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El cableado es muy simple:
-El acelerómetro está conectado sobre el SPI para el mbed para
-El sensor stretch que es un resistor es parte de un circuito divisor de tensión. Vamos a leer la tensión en p15 (un pin analógico de la mbed para)
-El conector USB tipo B está conectado a la mbed para sobre el específico D + / D-pins y proporciona la fuente de alimentación
Software:
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Para comprobar que funcionan correctamente todas las piezas diferentes, hemos implementado un programa muy sencillo para probar todas las diferentes partes:
- imprimir datos de acelerómetro
- imprimir el valor de la fuerza
- mueva el ratón en la pantalla
Experimentos:
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y luego hicimos algunos experimentos para ver que todo estaba funcionando:
-mover la placa
-sacar el sensor de estiramiento
-mueva y tire el sensor elástico al mismo tiempo
-observar que el ratón se mueve en la pantalla
Este paso nos llevó 10 minutos para configurar:
-el cableado es muy simple
-Biblioteca de acelerómetro ya escrito
-Biblioteca de dispositivos USB disponible
-Biblioteca para leer un valor analógico (valor de la fuerza)
-la parte más delicada es la conexión del sensor stretch:
-En mi opinión la mejor solución es tomar dos cables, quitarlos y gire la pieza de metal para apretar el sensor de estiramiento.
El programa es accesible en la Página Web de mbed para: prueba de aves enojado
Ahora que sabemos que el proyecto es factible, vamos a integrar todos los componentes electrónicos a una Honda real ;)
