Cómo hacer un robot para niños (centinela) (4 / 5 paso)

Paso 4: Instalación del cañón sobre la bandeja giratoria y cómo hacer el mecanismo de armado

Mediante la instalación de un cañón rotatorio de chasis, comenzó el proceso de montaje del mecanismo de amartillamiento. Muelles de esfuerzo servoconvertidor SG90 suficiente para llevar a cabo la tensión. Tan pronto como el servo produciendo tensión por pestillo accionado que sostiene el cañón en el estado armado. En esta posición, servo palanca de armado había ubicado en la parte inferior de la marca cañón, obstaculizada el tiro. Para la ejecución del disparo se inventó una manera simple y confiable. Tan pronto como mecanismo fija el cañón, el servo debe volver a su estado original. En algún momento, el servo hace clic en el un pestillo del mecanismo disparador se restablece. Se realiza el tiro.

La tienda está diseñada para 12 bolas de metal takenfrom el rodamiento, aunque puede usar los granos grandes. Carga de bolas de metal en el cañón llevado por su propio peso, en palabras simples rodando hacia abajo. La posición de partida en el cañón no permite presentar bolas de metal (Foto 2). Tan pronto como el mecanismo está armado, cae la bola superior. Pero había un problema que durante la caída de una bola de metal comenzó a rodar. Para resolver este problema se han hecho los agujeros

en el cañón. Los agujeros en el barril mantener la posición de la bola que impiden que se mueve. (foto.3)

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