Paso 13: Take off
parámetros estándar, que ahora que todo está conectado como debe ser y configurar de que siguiendo mi tutorial video pueden probar el helicóptero.
Usted debe antes de hacer cualquier cosa que PID estén ajustados correctamente haciendo lo siguiente:
Enchufe en la tarjeta controladora de vuelo a su ordenador y conéctelo al missionplanner.
una vez conectado vaya a la pestaña de configuración haciendo clic en él, entonces en el rito dirá normas parámetros, haga clic en eso y esperar.
a la izquierda otra vez una pestaña llamada arducopter configuración aparecerá, haga clic en él y esperar.
A para el rito que aparece un bbunch de valor, busque uno que dice tipo rodillo
junto a la letra p serán números, editarlas para decir 0.0800
a continuación, para el lo edito a ay 0.0700
en la parte inferior, verá un botón que dice parámetros del rite, haga clic en esta y se hacen.
Ahora puede conectar la batería, asegurándose de que no hay propulsores están conectados.
pone acelerador al mínimo y deslice el desvío al rito, debería ver el rojo y azul led Inicio parpadea rápidamente, el led rojo se encienda sólidamente.
Ahora es los brazos, levante lentamente el acelerador hasta los motores. (si usted no puede conseguir que el brazo entonces un correo a Jared_reabow
Ahora que están girando mueva el stick de alerones a la izquierda, todos los motores del rito deben acelerar.
Mueva la palanca del ascensor hacia adelante y deberían acelerar los motores traseros.
ahora cuando desvío a la izquierda, todos los motores hacia la derecha la fijación deberían acelerar.
Si esto funciona correctamente estás casi listo para volar, si no lo hace, significa que no ha conectado algo correctamente, volver atrás y comprobar.
ahora es necesario comprobar que la estabilización está funcionando correctamente, los motores otra vez (brazo primero) de la válvula reguladora e inclinación hacia adelante, debe acelerar el motor delantero, salió de la inclinación y los motores de izquierda debe acelerar, desvío rito y deben acelerar los motores hacia la derecha.
Si esto funciona entonces usted está listo para volar!!!
Primeras cosas, empiezan en hierba nd no pasa el cursor por encima de 2 metros hasta que estés seguro de que podría tomar 20 vuelos.
Asegúrese también de se desplaza constantemente, si no lo tienes que recuperarlo al ordenador, conectarlo, con el mavlink o usb e ir a la pestaña config, luego arducopter nivel, luego haga clic en los acelerómetros de calibrar.
Ahora debe volar a nivel, cn usted a prueba, si ok ccan paso a configurar el PID.
Donde fuera y con desarmar el helicóptero si está armado, entonces mantenga el desvío al rito como si para el brazo, pero sigue aguantando hasta que una luz amarilla junto a la luz azul se enciende.
Luego tomar hacia arriba y flotar como todavía posible, debe calibrar sí mismo.
Y eso es todo,
Gracias por usar a mi guía.
