Cómo hacer un drone/Multirotor todo y cardán de cámara mediante láser corta partes (2 / 10 paso)

Paso 2: Diseñar el láser corte marco


SIGUIENTE paso, fotos de todos los cuadros.
Este paso: diseño

Al diseñar cualquier cosa, necesita una idea aproximada de cómo la desea a salir, generalmente tengo una idea en mi mente pero para algunos te recomiendo dibujar y posiblemente tomando medidas para averiguar cómo desea que el modelo final para ver.

En este caso, tomé inspiración en el diseño básico de quadcopters, una simple x, pero sentí que era demasiado anodino y así tomó partes de varios diseños de marco y moda en mi marco.

Quería algo único, que se destacó no sólo por el material que se hace de, pero debido a su diseño
En este caso quería una cúpula a la electrónica de la casa y quería un conjunto único de buscando de armas que no eran simplemente sostener los motores separados.

Así que se ocurrió este diseño.
(imagen 1)

Yo había hecho para ser relativamente ligero mediante la eliminación de grandes cantidades de material (el diseño de hélice que muchas de las plazas de corta), pero todavía necesita ser fuerte, así que hice un diseño de nido de abeja que era los muchos cuadritos cortados.
Esto reduce a la mitad el peso del modelo, pero también enormemente aumenta el tiempo de corte, que tiene que pagar, más el tiempo de corte, mayor será el precio.
Que significado que tenía que comprometer, así para las piezas más grandes que corte pedazos grandes hacia fuera.

tuve un par de cosas que deben tenerse en el diseño para que sea un marco viable.

Flujo de aire (los apoyos tenían algunos de su empuje perdido al soplar sobre los brazos, así que tuve que hacer los finos o ha para permitir flujo de aire)

Longitud (los puntales perder eficacia cerca otros apoyos, por lo que necesitaba los brazos para ser largo pero no ridículo)

peso (el helicóptero pierde tiempo de vuelo con el peso, así que tuve que hacer tan ligero como sea posible)

Costo del tiempo (porque pago por tiempo utilizado en la herramienta de corte, tuve que hacer el diseño relativamente simple)

Resistencia del material (no pude diseñar fuera de las fuerzas materiales, no puede ser ultra delgada como podría ajustar u oscilan vuelo mal rendimiento)

Con en cuenta lo anterior, el diseño puede seguir adelante.

el truco es diseño parte por parte, en lugar de diseño todo en uno va, en este caso, diseñé los lados de los brazos antes de que diseñé la superior/inferior o las placas, el brazo fue diseñado para ser dos x la longitud de la hélice se utilizo, esto asegura que los apoyos no sería demasiado entre sí o con la Junta.

He intentado hacer el diseño como unificado posible que significó como pocas articulaciones como sea posible así debilidades como pocos como sea posible.
ahora tuve que hacer 3d, que significó entre las placas dos laterales que tenía que poner algo que les espaciados.
Podría haber imprimí un montón de placas laterales y los pegados, pero habría utilizado grandes cantidades de material y hubiera pesado, en cambio he utilizado placas espaciadoras slotter con las articulaciones del dedo.
Había un poco más ancho que el motor se monta y eran 3 m m gruesos, una cosa en cuenta cuando el diseño de cómo encajan entre sí es Asegúrese de saber el espesor del material que está utilizando.

En este caso he utilizado 3 m m MDF asi las articulaciones del dedo fueron 10mm de largo y 3mm de ancho.
He intentado hacer los separadores tan largos como sea posible facilitar el montaje y reducir el tiempo de corte.
También tuve que hacer la placa sobre que el motor montar.
I utilizar a espaciadores dedicados para esto y utiliza dos samwidged juntos para la fuerza adicional.
en el momento que no sabía dónde serían los agujeros de montaje del motor, así que corte genéricos agujeros igualmente espaciados.

Ahora tuve que hacer los agujeros en la placa lateral que encajarían en los separadores, así que hice una línea de 100 cajas de ling mm, 3mm tll y separada 5mm separado como los dedos en las placas espaciadoras, luego tomé la plantilla y colocarla encima de la placa lateral en la posición necesitada...
Es muy simple de hacer y el resultado final fue un diseño limpio.
aseguro que los agujeros donde la placa espaciador resbalará, no podría comprometer otras partes de la estructura haciéndola más débil.
, que ahora tenía brazo diseñado, pero necesito pensar juntos cómo le caben 4 de ellos, h hacer dos placas que se sujete a la parte inferior y superior de los brazos, para mantenerlos en su lugar, este estaba ver simple, mide el espacio que tenía disponible en el brazo superior y hacer una plaza que era doble el tamaño.
Luego pongo dos "dedos" que penetra en el brazo que se ranura en la placa superior.
, entonces tuve que poner los agujeros en la placa superior que permitiría que esos dedos con ranura en, como se puede ver en la foto es lo que hizo pero me olvidé el brazo estaba realmente en 3d y en el momento sólo en un sistema de agujeros para cada brazo.

Así que tuve que corregir esto que era simple. sólo copia los agujeros y los espaciados a la distancia correcta...
Ahora que tenía una placa superior, he decidido simplemente cortar dos y péguelas en la parte inferior de la misma manera.

Ahora tuve que diseñar los agujeros para el montaje del controlador de vuelo, fue difícil porque otra vez no tenía las medidas de control en el tiempo, así que hice un diseño genérico que admite un montón de puntos de montaje.
Tambien pongo en un montón de agujeros para cableado extra que tendría que ser ranurada a través.

Ahora tenía que pensar en la cúpula, sería demasiado débil en sus el propios, así que hice un espaciador simple que la de los brazos encajada en y hacerlo mucho más fuerte.
el cuadro fue terminado.

cuando después recórtalo y lo probé, me encontré no había pensado totalmente todo el diseño, todavía era un poco demasiado pesada, la placa de montaje del motor era un poco demasiado débil y la cúpula necesita fortalecimiento.

Así que tomé estas ideas y procedió al diseño de muchos marcos diferentes, en algún lugar para la diversión y algunos fueron por practicidad, se ves en las fotos.

Como se puede ver he tenido muy divertido diseñar los marcos diferentes, he probado todo tipo de diseños para la fuerza, por practicidad para miradas, algunos para la nostalgia.

También he incluido la imagen donde diseñé el marco y la imagen donde espacio para la cama de corte de láser.

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