Cómo hacer un Detector de velocidad de rueda utilizando un Sensor de luz. (3 / 5 paso)

Paso 3: Resultado gráfico de los valores de luz.

Como se puede ver en la imagen, esta ventana es "Tablas de serie". El link para Serial cartas es:
https://code.Google.com/p/serialchart/downloads/detail?Name=SerialChartInstall.exe

Recuerde, subir tu código antes de inicio de lectura de los datos en serie.

Procesos de:
En primer lugar, he subido mi código a la Me-placa base y he utilizado el software "Serie cartas" para leer el valor del sensor de luz. Puesto que hay un montón de ruido y los datos en bruto no están muy estables, usé Laplace de matriz gaussiana [-1, 4, -1] para hacer la segunda derivada de los datos de luz.  Como se puede ver en la segunda foto la espiga es mucho mejor que los datos brutos de la luz. Es muy fuerte y gran valor. El valor de la luz en papel es fácil distinguir el valor de la luz en el neumático. Entonces, utilicé un filtro para eliminar el valor inestable por debajo de cierta referencia. Estos algoritmos se muestran en mi código.

Aquí estoy suponiendo que usted entiende cómo añadir código a -zócalo e instalar cosas de bibliotecas. Si no, no te preocupes. Este es el link que te llevará allí: http://wiki.makeblock.cc/index.php/Makeblock_Robot_Starter_Kit#Programming

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