Paso 2: Paso 2: soldar y conectar el hardware
Las filas de pines son soldadas a la DRV8833 y chips I2C.
A continuación, las fichas están soldadas a un menor printboard. En nuestro caso, tuvimos que cortar a través de los carriles de cobre para prevenir cortocircuitos de suceso, entre los polos, así como alrededor de los agujeros para los pernos.
Se sueldan los cables para conectar a los pines en el tablero y en las clavijas del sensor de color.
De hecho una impresión del cableado en Fritzing (ver imagen de embedded), fichas diferentes. Tenga en cuenta que el cableado aquí se "invierte" de chips en la segunda imagen, nuestros chips son colgadas boca abajo.
El sensor fue ahorcado ca. 3 mm del suelo.
Más información sobre el hardware, cómo cablear y fichas oficial se puede encontrar aquí:
Tamiya Twin-Motor caja de cambios: https://www.pololu.com/product/61DRV8833: https://www.pololu.com/product/2130Adafruit sensor de color: http://www.adafruit.com/product/1356
