Paso 3: Preparación de la electrónica
- Prueba de ajuste del ESC en el brazo y corta los cables del motor a la longitud apropiada. Quité el encogimiento del calor de los CES y desoldar los cables de salida incluidos y soldar los cables del motor directamente a las teclas ESC para una conexión limpia. Yo soldado todos los cables el motor en el mismo orden como dirección del motor se puede invertir en software. Tenga cuidado de no sobrecalentar la ESC mientras se suelda como se corre el riesgo de dañar las piezas pequeñas de SMD. Además, haciendo esto anulará cualquier garantía en los CES. Asegúrese de que cubrirlas para arriba otra vez antes de colocarlos en los brazos. Fibra de carbono es conductora!
- Yo entonces había soldado todo el PDB Overcraft. me encanta este PDB puesto que hace proporciona energía y encaminamiento de la señal para el engranaje de la CES, FPV e incluso el OSD, Vbat y un zumbador. Servos se utilizan sobre todo las almohadillas de la señal de los Overcraft para enchufar el Naze.On la Naze32, hay un cable de servo de 5V, GND y PPM entrada de pin (número 1). Esto sólo funciona si el receptor es compatible con salida PPM. Soldar pines rectos en la salida del CES, así como los pines VBat y zumbador (aunque pins de ángulo recto pueden ser más convenientes). Me puse perpendicular pines Tx y Rx (para el OSD). Sin embargo, me di cuenta de que esto no es una buena idea como no seré capaz de usar el USB mientras este esté conectado. Para soldar para el OSD pernos a las entradas 3 y 4 (2 USART) en su lugar (no mostrado aquí). Hay otro pin de ángulo recto en la parte inferior de la NE para la entrada de RSSI (pin 2). El RSSI proviene el D4Rs pin 2 va a la almohadilla de RSSI en PDB y luego un cable de la almohadilla hacia fuera a la NE.
- A pesar de que el equipo FPV que estoy usando técnicamente puede tomar tensión directa 4S, he visto varios informes de cámaras y VTxs quema debido al ruido eléctrico de estas pequeñas abejas. Una solución es utilizar un regulador de tensión separado con un condensador electrolítico en la salida. Aquí estoy usando un regulador variable de cheapo (ajustar a 9V como ejecuto 3S y 4S) con un casquillo de 1000uF 25V en la salida. Se conectarán a las pastillas "REG" en el PDB que de lo contrario se utilizaría para un chip regulador de 12V.
Para aquellos en busca de más detalles y un diagrama de conexión, consulte increíble blog de Oscar Liang aquí también he adjuntado un manual para el PDB Overcraft que descargó de RCGroups.
