Cómo construir un quadcopter de carreras ZMR250 (1 / 5 paso)

Paso 1: Lista de piezas

Esta es mi lista de piezas. He elegido para maximizar el rendimiento aunque muchos de ellos están bien y de precio. Esto definitivamente no es una estructura de presupuesto.

También intentaré explicar por qué elegí cada una de estas partes. Fui con este marco ya que el estándar ZMR250 es un popular primer tiempo racer. Sin costar también mucho más, este V2 en marco de modelo FPV viene con mejor calidad, de fibra de carbono más gruesa y se supone que mejor trabajar a máquina. Este tablero de distribución de energía se ajusta por encima de la placa inferior y ayudará a hacer esto una estructura limpia, ya que integra el OSD y rutas de las líneas de señal para los CES además de proporcionar diversas opciones para todos los componentes de la energía. Sin embargo, he oído que tiene problemas con ruido eléctrico además de ser un punto débil en el marco, por lo que habrá que ver cómo levanta.

Estos motores parecen ser excelentes intérpretes y he oído que están a la par de las famosas Cobras. Los motores V2 vienen con tornillos para fijar el número de campanas volando o los ejes de aflojamiento. También repuestos como arandelas, ejes, cojinetes y toda incluso campanas están disponibles para que el motor es fácilmente reparable. Los CES de abeja poco FVT también debían para ser excelentes intérpretes ya que vienen con controladores dedicados de FET y un SiLabs F330 que supera lejos Atmel basado en CES. Se supone que para ser similares en términos de rendimiento para Rotorgeeks RG20A. Sin embargo, el F330 pueden tener problemas para sobrellevar la alta motores de kv en los paquetes de LiHV, limitando el empuje disponible. También, puede no hacer así con nueva generación protocolos como fotos múltiples para un F39x basado en ESC pueden ser una opción mejor. Las opciones incluyen el nuevo dis XM20A y XRotor CES. El Xrotors son grandes, pesados y difíciles de flash sin embargo, por lo que es bien vale la pena mantener un ojo hacia fuera para una versión ligera, previamente flasheada que es salir en ggracers.com. Creo que ZTW sale con una F39x así.

La Naze32 está llegando cerca de obsolescencia con su procesador STM32F1. Aunque hay tablas de F3 a dos veces el precio, la NE debe hacer bien con Betaflight hasta Raceflight para el STM32F4 es estable. Las tablas F3 no tiene mucho de un borde sobre el London como la F3 es sólo la F1 con un flotante punto de coprocesador. El UART adicional puede ser útil para algunos pero tengo hasta que puedo comprar un F4. Algunos sugerirían que mayoría de pilotos no puede incluso sentir la diferencia pero yo estoy mencionando esto para personas que buscan para estar a la vanguardia de la tecnología de racer.

Elegí el D4R como tengo un modulo de FrSky DJT en mi 9XR Turnigy. Para aquellos con un XJT o XJT interna en su Taranis, la X4R-SB es una mejor opción como SBus tiene menor latencia y errores mejor que CPPM.

Compré al amigacho, versión IR bloqueado de la cámara con un lente de 2,8 mm. PAL es el estándar de mi país y ya no planeo hacer cualquier vuelo con poca luz, bloque de IR te ofrece colores más vivos. 2,8 mm debe ser buena para volar en general pero algunos prefieren el más estrecho campo de visión de la lente de 3.6m m para proximity vuelo.

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