Paso 6: Configurar el seguimiento de Color
- Conectar con el controlador de Robot EZ-B
- Presione Config en el control de la cámara
- Casilla de verificación Seguimiento de movimiento
- La casilla de verificación Permitir movimiento hacia adelante
- Casilla de verificación Permitir movimiento de izquierda/derecha
- Pulse Guardar
-Seleccionamos la casilla de verificación de avance para que su Drone no perseguir objetos coloreados en la dirección de avance. Si tienes confianza con los parámetros de configuración, puede volver a activar esta opción... Recuerde, el drone perseguirá el color como un toro!
En el Control de la cámara principal, ahora tenemos que activar el seguimiento de Color.
- Seleccione Color en el seguimiento lista de casilla de verificación del tipo de
- Seleccione la pestaña de ajustes de Color
- Ajustar el valor de Brillo de Color hasta que se detecta sólo el objeto color
Ahora puede presionar el botón de despegue desde el control de AR Drone y el drone se automáticamente para seguir el color especificado.
Algunas notas importantes:
- Operar los aviones no tripulados en una zona segura de vuelo!
- Cubrir u ocultar los objetos coloreados en el área que coincida con el color de seguimiento
- Ambientes luminosos son importantes para la detección apropiada. Ajustar el brillo del Color de su condición de iluminación
- Para detectar el objeto coloreado de una mayor distancia, ajustar el valor de Min tamaño del objeto
Ahora usted puede jugar con otros controles en el EZ-generador para el control de tu AR Drone...
- Reconocimiento de voz
- Servidor HTTP
- Control remoto Wii
- Palanca de mando
- Secuencias de comandos personalizadas
Considere el controlador EZ-B de montaje de la concha de tu AR Drone de Parrot para la exploración totalmente autónoma. Instale sensores de distancia HC-SR04 al frente, posterior y lados de la cáscara interior de Drone. Ahora puedes Drone mismo navegar abajo pasillos y evitar obstáculos.
