En este video se muestra cómo la soldadura e instalar el mirumod en mi ar de Parrot. Drone (específicamente la versión 1.0). No tengo la 2.0 por lo que no puede entrar en demasiado detalles sobre ella para consultar la documentación más reciente acerca de las versiones más recientes de la AR. Drone 2.0. A pesar de estoy demostrando este mod en un AR. Drone 1.0, mucho de la información sigue siendo relevante a los modelos más nuevos con respecto a la programación y pruebas. Sólo Anote el necesario LLC (convertidor de nivel de lógica) para la AR. Drone 2.0 o a freír!
Esto es una actualización de un video que hice en el 2010 que usa una chaqueta amarilla para hablar a través de WiFi a la AR de Parrot. Drone 1.0. La mirumod por miru le permite utilizar el ar de Parrot. Drone con un transmisor de radio RC normal (Spektrum DX6i / Turnigy 9 x / etc.). Este es un mod mejor que no requiere WiFi y no necesitas utilizar tu dispositivo Android o iOS. Utiliza un Arduino Mini Pro y se conecta directamente al puerto bajo ARDrone. Desenchufándolo será devolver a fábrica.
Descargo de responsabilidad: no soy responsable de cualquier daño a usted o a su dispositivo. Por favor, lea toda la documentación actual porque la información puede ser actualizada por el momento este vídeo.
Piezas necesarias:
Todo AR. Abejones
-Arduino Pro Mini, 5v, ATMega328 - https://www.sparkfun.com/products/11113 - programador FTDI - https://www.sparkfun.com/products/11113
-Drivers: https://www.sparkfun.com/products/11113 - pins de ángulo recto para cables de extensión de servos FTDI - https://www.sparkfun.com/products/11113 - - https://www.sparkfun.com/products/11113
AR. Drone 1.0
-4.7 resistencia de ohmios k PIN TXO (AR. Drone 1.0)
-También puedes utilizar una LLC (convertidor de nivel de lógica), pero desde mi AR. Drone es el más viejo 1.0, una resistencia era lo suficientemente buena
-cabeceras 2mm para AR. Drone 1.0 - http://www.mouser.com/ProductDetail/Harwin/M22-71...
AR. Drone 2.0 +
-LLC (convertidor de nivel de lógica), tienes que tener esto o te FREÍMOS el Drone 2.0 + http://mirumod.tk//hw/mirullc/mirullc.php
-Ver esquemas para elctronico http://mirumod.tk/hw/arduino_pro_mini/arduino_pro...
-encabezados macho 2 m m para el AR Drone 2.0 - http://mirumod.tk/hw/arduino_pro_mini/arduino_pro...
Sistema de radio estoy usando un transmisor Spektrum DX6i (TX) y receptor AR6100e (RX), pero probablemente cambiará a mi Turnigy 9 X. Puede utilizar cualquier sistema de radio programables como tiene 5 o más canales. FrSky Taranis, Walkera Devo 7e/10, Spektrum DX6/7/8/9 y muchos otros. Sólo asegúrese de que prueba bien con el monitor serial para todos los controles están trabajando justo antes de hacer un vuelo de prueba.
Sistema de radio alternativa (compatible con Spektrum):
-Transmisor OrangeRX T-seis - http://bit.ly/hkorxtsix - receptor OrangeRX DSM2/DSMX - http://bit.ly/hkorxtsix
Documentación y esquemas: http://mirumod.tk/hw/arduino_pro_mini/arduino_pro...
Software: mirumod 022 por miru - http://mirumod.tk IDE de Arduino - http://mirumod.tk HyperTerminal - http://mirumod.tk
3D impreso placa de cubierta de plástico inferior Thingiverse. http://www.thingiverse.com/Thing:1132554
Este es un proyecto muy involucrado con gran cantidad de componentes y problemas que pueden aparecer así que tómate tu tiempo. Serás una mejor persona después de todos :)
Si usted no se molesta con estas tonterías, usted puede comprar de miru mismo! I es un pequeño tablero de all-in-one con el drone conector, USB y LLC (convertidor de nivel de lógica) que sólo Conecte su abejón y configurar su transmisor. http://mirumod.tk//HW/mirupcb/mirupcb.php
