Paso 4: Construir el registrador de datos
Tenemos que construir un circuito para registrar datos de acelerómetro.
Este es un circuito muy simple para construir ya que tiene muy pocas piezas y pocas conexiones. Ya que es un circuito tan simple es un buen proyecto primero para aprender a soldar. El circuito se basa alrededor de un 3,3 v Arduino Mini Pro, un acelerómetro analógico de Adafruit ADXL 326 y un Sparkfun OpenLog. El Mini Pro lee la salida del acelerómetro y el OpenLog registra los datos en una tarjeta micro SD.
Para mantener el circuito como pequeño y peso ligero como sea posible el OpenLog y acelerómetro fueron conectados directamente con el Mini Pro con pines y una pequeña sección de dos filas de tabla de prototipos. Tomamos la cabecera siete pin macho que viene con la Junta de acelerómetro y soldar la placa de prototipos directamente a los pines de entrada analógicos en el Mini Pro. Comenzamos con el pin 13 y soldar todos los siete pines. A continuación hemos soldado un jefe del pin siete pin hembra máquina en la siguiente fila de agujeros en la placa de prototipos. El jefe del perno máquina femenina está orientado para que la Junta del acelerómetro se encuentra por debajo de la Mini Pro.
Ahora tenemos puente cuatro pernos de la cabecera de la mujer a los pernos soldados a la Mini Pro - estos pines conectan el eje de X del acelerómetro a analógica en el pin 0, eje a analógica en el pin 1, eje de Z a analógica en el pin 2 y el pin de 3V acelerómetro a VCC en el Mini Pro. El pin GND del acelerómetro es conectado al pin de tierra en el lado opuesto de la Mini Pro con una longitud corta del alambre.
A continuación habían suelda un jefe del pin seis pin hembra máquina a la parte superior de la Mini Pro - esto se utiliza para conectar el registro abierto para el Mini Pro y también es utilizado como un puerto de programación. Nos soldados encabezados de perno máquina hombre a la Junta OpenLog y acelerómetro. Me gusta mucho estas cabeceras de perno de máquina ya que son de perfil muy bajo y tienen una conexión muy sólida en comparación con cabeceras.
Finalmente hemos soldado un conector de batería para el Mini Pro. Esto fue hecha con cortos de alambre y un jefe del pin dos pin hembra máquina. Estos cables se sueldan a los pines marcados GND y primas en el Mini Pro. Los extremos de los cables en el jefe del perno se cubrieron con para la protección de la tubería del encogimiento del calor. El conector JST fue corte de los cables de la batería de LiPo (no tirarla!) y un jefe del pin macho correspondiente fue soldado a los cables de la batería y también estaban cubiertos con tubería del encogimiento del calor. Terminé de acortamiento que la batería lleva un poco para ahorrar peso y espacio. En cuenta que cuando el registrador de datos es colocado en el cohete la flecha del eje X en el acelerómetro debe apuntar hacia arriba en orden para que funcione correctamente.
Para cargar la batería una hembra coincidente de dos pines conector fue soldado a la cortada de conector JST y esto luego es conectado a la célula LiPo circuito de carga para cargar la batería. El peso final de los datos de registro de circuito y la batería vino a 12,03 gramos.
Ahora que el circuito se hace ya es hora de programación...
