Coche RC simple para principiantes (controlar Android por Bluetooth) (7 / 10 paso)

Paso 7: teoría de la

Teoría de la

Todos los cálculos se realizan en la aplicación de Android y calcular inmediatamente el 2‹2‹of de valores el PWM para el motor izquierdo y derecho. Aplicación tiene una configuración flexible, como la gama de lo PWM, la sensibilidad de inclinación, el umbral mínimo para el PWM y otro. Comandos de ejemplo transmitidos por Bluetooth:
L-255\rR-120\r
L - el comando para el motor izquierdo, R - por el derecho
Un guión significa que la rotación del motor para moverse
255 - PWM (para Arduino es la velocidad máxima de rotación) del valor
\r - final del comando.
En este mando de comandos coche se mueve hacia adelante y ligeramente girado a la derecha, como el motor derecho gira lentamente a la izquierda.

L255\rR-255\r
En este comando el motor izquierdo girará hacia atrás y hacia adelante a la derecha, forzando un coche gire alrededor de su eje hacia la izquierda.

H1\r
Comando es un canal adicional al que se puede conectar por ejemplo etc. sonido, luces.

Símbolos de comandos L, R y H se pueden definir en la configuración de aplicaciones de Android.

En el MCU programa de control proporciona un temporizador que apaga el motor si el último comando recibió más de n segundos atrás. Los datos se almacenan en la memoria EEPROM del controlador y del dispositivo Android se pueden cambiar. La gama de este ajuste es de 0,1 segundos a 99,9 segundos. Esta opción puede deshabilitarse. Trabajar con EEPROM proporciona comandos: Fr - lectura de valores 2‹2‹and Fw - valores de registros.

Electrónica

Diagrama de bloques ver en foto de arriba

Artículos Relacionados

CxemCAR 1 - coche de RC de Control Android por Bluetooth

CxemCAR 1 - coche de RC de Control Android por Bluetooth

este es un proyecto de código abierto del coche del RC con control de teléfono Android a través de Bluetooth. El controlador se utiliza con Micro net: FEZ Panda II, pero puede utilizar cualquier controlador funciona con Micro net base (Netduino, de l
Programar tu Arduino con un dispositivo Android por Bluetooth

Programar tu Arduino con un dispositivo Android por Bluetooth

Hola mundo, en este Instructable quiero mostrarle, cómo programar tu Arduino Uno con tu dispositivo Android por Bluetooth. Es muy sencillo y tan barato. También nos permite programar el Arduino donde nunca queremos sobre bluetooth inalámbrico... Así
¿Montaña de punto simple - para principiantes

¿Montaña de punto simple - para principiantes

necesita una montaña para su bebida? Uno de estos posavasos punto simple, son fáciles y divertidas para hacer!Paso 1: Lo que usted necesita Lo que tienes que hacer una montaña. 1. cualquier tipo de hilado. 2. algunas agujas (no importa que tamaño uti
Mod de voltaje Nerf Rapidstike increíblemente simple para principiantes 9V

Mod de voltaje Nerf Rapidstike increíblemente simple para principiantes 9V

tan primero apagado antes de empezar esto dejó me haz colocado un par de cosas.1. esto no es un mod de batería de litio ion/poly no trustfires o cosas como que son necesarios.2. no soldar, cortar, o desarme de la pistola es necesario. Y como resultad
Bolsa del lazo simple (para principiantes)

Bolsa del lazo simple (para principiantes)

esto es una bolsa pequeña decidí hacer porque necesitaba algo para regalo de San Valentín de mi señora. Es muy sencillo de hacer y me tomó menos de una hora de principio a fin.Paso 1: materiales Necesitarás lo siguiente:-Algún tipo de tela (yo usé un
Un proyecto de Arduino para principiantes: Tri color por un LED de color Bi

Un proyecto de Arduino para principiantes: Tri color por un LED de color Bi

Hola y Bienvenidos a mi instructable 7. Esta vez estoy jugando con mi nuevo duemilanove TRduino. En realidad es un clon de Arduino por Thinnkware y con ATMega 328.Arduino es un programador muy bueno y es también abrir fuente (la cosa que me encanta d
Arduino desde Android por Bluetooth

Arduino desde Android por Bluetooth

Como mi primer instructivo, me gustaría mostrar cómo conectar a un arduino para la entrada-salida de un dispositivo android rápidamente y fácilmente.Para los siguientes pasos necesitaremos:Un dispositivo compatible con arduinoUn bluetooth HC-05, HC-0
Hacer escudo de evaluación Amarino para experimentos de Android-Arduino-Bluetooth

Hacer escudo de evaluación Amarino para experimentos de Android-Arduino-Bluetooth

este artículo le muestra los pasos para realizar la evaluación de Amarino escudo diseñado y producido por www.buildcircuit.com. El escudo presentado en este artículo es una réplica de un escudo publicado en buildcircuit, excepto que el interruptor de
Frambuesa de Pi de Robot controlado por Bluetooth

Frambuesa de Pi de Robot controlado por Bluetooth

este tutorial se basa en un Instructable anterior -Robustezas del edificio con Raspberry Pi y PythonEl objetivo es presentar un ejemplo de cómo configurar una conexión Bluetooth en serie con Arduino para controlar un robot de Raspberry Pi. Pero permi
Conectar Arduino Uno con Android via Bluetooth

Conectar Arduino Uno con Android via Bluetooth

En este proyecto un módulo Bluetooth serial se utiliza para crear una conexión entre Arduino Uno y una aplicación para Android que he creado con MIT App Inventor.Arduino escucha los comandos a la luz algunos LED o mostrar su estado. Además, una inter
Robot controlado por Android para principiantes (A Z)

Robot controlado por Android para principiantes (A Z)

¿Te gustan los Robots? ¿Eres nuevo en robótica? ¿Es usted pensando en construir un Robot desde cero? Si es así, este instructables es para usted. En este instructables voy a mostrarles cómo pueden construir un robot desde cero, también te muestro cóm
Arduino para principiantes, ahora con datos de trazado, controlado por Android, No codificación requerida, No requiere de soldadura.

Arduino para principiantes, ahora con datos de trazado, controlado por Android, No codificación requerida, No requiere de soldadura.

IntroductionEste instructable muestra que cómo puede leer y escribir los pines digitales de tu Arduino Uno y leer los valores de los pines analógicos todo controlado desde tu móvil Android sin hacer cualquier codificación. Este proyecto es plug and p
Hacer una aplicación Android para controlar por Bluetooth un Arduino controlar su casa mediante RF, con AppInventor

Hacer una aplicación Android para controlar por Bluetooth un Arduino controlar su casa mediante RF, con AppInventor

Sé que el título es un buen bocado, pero es exactamente lo que es.Hace algún tiempo, hice un instructivo que describe un circuito alrededor de un atmega328 (o un 'Arduino') que era disuadir a ladrones simulando ser en casa.Poco a poco ese sistema en
Solo clic encendido/apagado de tu móvil Android usando Arduino y pfodApp. Arduino para principiantes

Solo clic encendido/apagado de tu móvil Android usando Arduino y pfodApp. Arduino para principiantes

IntroducciónEste instructable muestra cómo puede cambiar un Arduino y la salida de tu móvil Android con tan solo un clic en el icono de pfodApp . Añadir un relé impulsado por esta salida para cambiar el hardware real. No hay codificación Android se r