Coche Nº 05 cuarta etapa (versión fresa) (4 / 8 paso)

Paso 4: Hinoshizuku1 (3-axis gyro ITG-3200)

ITG-3200 en Arduino y conectar.

SCL-A5
SDA – A4
CLK-GND
INT: No conectar
GND-GND
VIO – 3.3
VDD-3.3

Códigos de procesamiento y Arduino

ITG3200_P.PDE

ITG3200_A.PDE

Añadir código de Arduino y ejecutar código de procesamiento.

Esto parece OK para rotación de guiñada, pero una vez rodillo o rotación trabajó de tono, que va fuera de orden.

Aplicar códigos de procesamiento y Arduino (+ h, cpp, c archivos).

FreeIMU1.lzh

Tengo el código de varesano.net y modificada.

(http://www.varesano.net/blog/fabio/initial-implementation-9-domdof-marg-imu-orientation-filter-adxl345-itg3200-and-hmc5843-a)

Esto está muy bien!

¡ Gracias, Fabio!

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