Coche del truco de WiFi (6 / 6 paso)

Paso 6: El protocolo UDP

Para los interesados, he incluido el código fuente del proyecto de estudio Android (en tar.gz, puede descomprimir con 7-zip en windows). Sus métodos se incluyen en el archivo methods.java

El protocolo se compone de dos bytes:

  • El byte de la izquierda controla la dirección Dirección: izquierda es '1', derecha es 2 ', todavía es 3 '
  • El byte de la derecha controla la dirección (adelante/atrás): adelante es '1', al revés es 2 ', todavía es 3 '
  • Para los tres trucos, enviar '44', '55' o 66' para los trucos 1, 2 y 3
  • El coche automáticamente paradas 220ms después del último paquete recibieron (la ausencia de datos significa ' stop' al coche)
  • El puerto es 42042, IP 192.168.4.1

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