Paso 3: Recibir Arduino: cableado y de edificio.
Requiere el receptor de RF y el chip L293D.
El receptor de RF:
Son los pernos en el receptor de RF con GND. DATOS es donde se enviará la señal hacia fuera. VDD es energía para el chip y ANT es para la antena opcional.
-Cableado:
Está conectado el receptor de RF por separado desde el chip L293D. La tierra va a uno de los puertos de tierra en el Arduino. En va la salida de 5V de Arduino y la salida de datos debe estar conectada al pin 13 de Arduino. La antena puede dejar sueltos y posteriormente conectado a la antena del coche RC.
El chip L293D:
Los pins en el chip L293D se muestran en el diagrama anterior. En1 y EN2 son las patillas del motor permita. Actúan como un maestro de encendido/apagado para cada motor. In1, IN2, IN3 y IN4 son las entradas que controlan las direcciones de cada motor. Si es alimentado IN1 y IN2 no es, el motor en OUT1 y OUT2 girará una forma. Además si las entradas se voltea, por lo que son las salidas y el motor girará al revés. Es 0V y + V es la energía para el chip. + Vmotor se utiliza como una fuente de alimentación separada para los motores.
-Cableado:
El cableado para el chip l293D no es tan complicado como puede parecer. El + V y + Vmotor pernos deben conectarse y fuente de alimentación externa. En este proyecto nos terminará por conexión a la batería del coche RC. Los pernos IN1, IN2, IN3 y IN4 se conectarán a los pines 3,4,5 y 6 en el Arduino. Los dos pasadores de habilitar motor están conectados a los pines 9 y 10 en el Arduino. El out 1 y 2 pernos de ir a un motor y OUT3 y 4 vaya a la otra. No importa que en los pernos van a que pines del Arduino o que hacia fuera los pernos van a que conduce en el motor como estos se definen en el código.
