Paso 2: materiales
Para preparar el prototipo que se utilizaron varios componentes eléctricos y luego definir cada uno de ellos:
• Arduino UNO R3 el Arduino es una plataforma de computación física de código abierto basado en una simple tarjeta I / O y un entorno de desarrollo que implementa el procesamiento / cableado lengua. La Arduino Uno R3 puede ser utilizado para desarrollar objetos interactivos o puede ser conectado a software del ordenador.
• A los motores los motorreductores se suministran normalmente por acoplamiento a un reductor asincrónica estándar, totalmente cerradas enfriado por ventilador trifásico las redes para conectar a 220/440 voltios y 60 Hz eléctrica motor jaula de ardilla. Los reductores están diseñados en base de engranajes, mecanismos circulares y dentados con geometrías especiales de acuerdo a su tamaño y su función en cada motor.
• Adafruit protector Motor v2.3 es el controlador que se utiliza para controlar los motores de las ruedas está integrada directamente en el Arduino.
• Módulo Bluetooth Mate plata mate de Bluetooth está especialmente diseñado para trabajar con Arduino. Estos módulos son un sustituto inalámbrico para reemplazar cables de serie. Cualquier flujo de datos en serie bpa 2400-115200 puede enviarse perfectamente desde su computadora a su destino.
• Módulo Bluetooth HC-06 una de las principales ventajas del módulo de HC-06, además de su pequeño tamaño y las características de la buena transmisión y recepción que ofrecen una amplia gama (por ser un sistema local de Bluetooth), es el bajo consumo de energía que tiene ambos operación y espera, es decir suministra energía, pero sin conexión o enlace a otro dispositivo, como un teléfono móvil con sistema operativo Android.
• Batería recargable (12v) una batería o acumulador (también llamada batería) es un grupo de una o más células electroquímicas secundarias.
