Paso 7: Instale con los ojos de LED
Nuestro Wall-e ya vinieron con unos ojos de LED, así que vamos a reutilizar estos y darles un efecto de abrir y cerrar un poco más adelante en el código. Por ahora tenemos que conectar potencia de hasta nuestro MCU tan abordará esto ahora.
No conociendo la especificación exacta de los LED y el núcleo de la chispa son sólo 3.3v, decidí el LED directamente a la fuente de alimentación del alambre y usar un transistor NPN para hacer el parpadeo y apagado. De esta forma que pone menos demanda en el MCU.
Encamine los alambres de ojo
Nosotros te Encamine los alambres del ojo derecho, más en la caja del ojo izquierdo (vamos a poner un pequeño circuito en su interior, así que tenemos que unir todos los cables). El ojo derecho debe tener un cable verde, morado y negro. Usted debe haber previamente cortado el cable negro antes. El cable negro debe cablearse hasta el mismo pin como el cable morado. Como sólo necesitamos un cable por pin, basta con retirar el cable negro completamente.
Si has quitar las carcasas de los LEDs de los ojos en un paso anterior, siga adelante y vuelva a colocar la carcasa ojo derecho LED en lugar, sin olvidar volver a poner la lente de ojo primero. Pase el cable por el agujero en la parte posterior del ojo y fijar el ojo de nuevo en su lugar. Dejando un montón de longitud, tuerza el LED verde y púrpura y pase por el ojo de la parte posterior del ojo izquierdo.
Colocar el ojo izquierdo el ojo interior. Asegúrese de que tener algún cable conectado a cada pata (estos sólo necesitan ser corto). Si izquierda lo suficientemente conectado de antes, debe tener uno con un cable negro y otro con un cable azul.
Crear el tablero de conmutación (ver diagrama de fritzing)
Usando un pequeño pedazo de perfboard, construya el siguiente circuito y conectar los cables de los ojos por consiguiente. Si el cableado de su ojo es el mismo, que debe ser, deben ser los cables negros y morados + y el verde y el azul los cables deben ser-.
A continuación, cortar aprox. 5 pulgadas de cable de servo y pasar por la parte posterior en ojo izquierdo (puede que necesite hacer un agujero adicional), para soldar un extremo a la Junta del interruptor en el lugar apropiado según el esquema anterior.
Con el tablero de conmutación completado, colocar en la cubierta del ojo izquierdo a un lado y cierre la cubierta. Ahora debería tener una pera de cables que salen del ojo derecho a izquierda y 5 pulgadas de cable de servo que salen de ojo izquierdo.
Encamine los alambres de
Similar al encaminamiento de los cables de servo cabeza, ejecutarlos de la parte posterior de la Asamblea principal y en la parte posterior de la unidad inferior del cuello fuera de la base, a través de la articulación del cuello y en el cuerpo principal. Una vez por cable mediante prensado en algunos encabezados de mujer puente listos para conectar al final.
