Antes de diseñar el águila negra me senté y elaboró una lista de aspectos de diseño que me gustaría incluir en el plano:
El plano debe ser eficiente de la energía y la capacidad para operar para las misiones de fotografía de larga durration
El plano debe ser fácil de construir usando saben métodos de construcción
El plano debe ser fácil de reparar y modificar
El plano debe ser fácil de equilibrio (fácil de encontrar buena CG)
El plano debe ser barato pero resistente
El plano debe estar preparado para aceptar sistemas FPV y APM
El plano debe ser capaz de llevar una cámara de alta definición
El plano debe ser fácil de volar y volar bien en condiciones de "dudosos"
El plano debe tener la capacidad para operar en ambientes suburbanos
Para las pruebas usé un motor de 2200Kv con un 6 x 4 y unos pequeños servos. La ESC era un rey Hobby 40A. La versión final probablemente tendrá un 1100Kv y un apoyo mucho más grande.
Usé cinta de embalaje barato y tablero de la espuma de rojo y blanco de Elmer.
Este es un diseño probado y este Instructable es sólo una explicación general del proceso de construcción. Por favor adaptar este diseño para cumplir con su misión. Si lo haces, te lo agradeceria si dejaste algunas fotos en los comentarios.
Una pequeña nota sobre el nombre: el nombre de águila fue elegido porque se trata de un mapeo aéreo UAV y algunas águilas pueden detectar presas cuando son 4500 pies de distancia. Pensé que era apropiado para las dos aves con buena vista para compartir un nombre. Es el águila de negro porque planeo construir una versión de fibra de carbono.
