Paso 3: Construir el circuito controlador del Motor
Primero, ¿por qué un circuito controlador de Motor? La Junta de tarea de paralaje, es una pieza noble de equipo, construido para fines nobles. Control de la materia. Encendiendo y apagando un motor encendido y apagado, o en este caso 4 motores, queremos utilizar equipo más común. Podríamos utilizar un relé, o elegí un transistor grande. Además, aplicar este principio, podemos aprender a control que mucho mayores cargas que un regulador Micro pueden manejar. Y entonces nos reservamos el Micro controlador para hacer todas las cosas complejas, como deseando feliz cumpleaños con parpadeo de luces LED mientras que al mismo tiempo realizar cálculos matemáticos complejos para quién sabe qué. ¿Tiene sentido?
Ingenieros eléctricos, por favor comenten sobre lo siguiente. Opté por usar un transistor TIP3055 grande, aproximadamente 2 dólares, que realmente tiene un voltaje del emisor base 5v, así que el tablero de tareas no puede producir suficiente energía de pinP0 a través del pin 15 para dañar el transistor, y que elimina la necesidad de una resistencia entre el pin y el transistor. Probablemente debería instalar un diodo para proteger el tablero de tareas, pero la función de una cámara Dolly es corto tiempos de ejecución. 2-3 segundos generalmente. Así que decidí no instalar uno en este momento. De todos modos, si rompí cualquier protocolo de ingeniero electrónico, que me sé, pero funciona muy bien.
Una mirada cercana en la imagen, que conectado a PIN 2 (mi opción) a la Base del Transistor (designación de pin 1 en el transistor). El paquete de baterías AA, ejecutar + hilo a un lado de la placa en el chasis. -Cable de la batería pack va al Transistor Pin 3 (emisor). Un cable puente va desde el Pin 3 (emisor) a Vss (masa en el Consejo de educación). Volviendo a la placa de los motores, tomamos el cable de tierra (recuerda que engancha el + polo de los motores para el paquete de baterías AA), tomamos ese cable motor restante y ejecutar hasta 2 de Pin del Transistor (colector). Esto es mucho más fácil que hacer que decir, pero en esencia, cuando energice el transistor en nuestro programa, toma lo que era un terreno abierto y lo cierra. Como se corta el cable negro de tierra y nos reconectamos, solamente utilizando el transistor en lugar de tijeras :) Añado un esquema para ayudar a clarificar el escenario anterior. Sólo decidimos correr el motor en una dirección, que suele ser el papel de un carro de la cámara. Un segundo circuito de transistor y fácilmente podemos invertir los motores (puedes ver los que dos cables que dejó sueltos en la parte trasera de la carretilla, que podemos emplear para invertir la dirección del motor si es necesario, pide a Pin3 vamos a decir.
