Calibración automática magnetómetro (4 / 6 paso)

Paso 4: Calibración automática lo

La primera vez que ejecute el dibujo comienza por entrar en el procedimiento de calibración. Sostenga el dispositivo terminado unas pulgadas por encima de la mesa, manteniendo un borde de la tabla alineado con el borde de la mesa, o cualquier otro borde recto fijo.

El anillo de Neopixel mostrará algunos verdes y algunos píxeles azul. Nivel de la Junta hasta que estén todos verdes. Pixeles azules restantes indican el lado que es demasiado alto (el cielo es azul). Cuando se cumpla que es horizontal toma varias lecturas de magnetómetro y luego flash todos los píxeles de una vez.

Ahora te pedirá a la punta en 45 grados en cada uno de 4 direcciones, lo que indica que forma de punta con los pixeles verdes y azules como antes, tomando mediciones en cada posición y parpadear todos píxeles 2, 3, 4 y 5 veces. Procure siempre para mantener el borde de la tabla alineado con el borde de la mesa.

Todo el procedimiento se repetirá 3 veces, después de lo cual los desplazamientos del magnetómetro se calcula y se almacenarán.

Una vez calibrado, el bosquejo simulará una brújula. Nivel de la Junta mediante la eliminación de píxeles azules para obtener una lectura confiable. Se superpone un punto rojo, que indica al norte. El punto se desvanece de un pixel que se mueve a la siguiente.

Usted puede hacer que se vuelva a entrar en modo calibración cuando quieras, simplemente girando el tablero abruptamente una manera entonces el otro varias veces.

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