Paso 4: Conexión de los servos
Servos tienen tres cables, uno es rojo que es Vin, positivo, uno es de color marrón o negro que es tierra/negativo y el otro es el control.
utilizando el cable de cinta (y en mi caso un cable conector atascados en los agujeros) Conecte el cable de control para cada servo en el pin correcto. El código asume que servo-0 controlará el movimiento de izquierda a derecha y servo-1 controlará el movimiento de arriba-abajo de la cámara; así que conectan de esta manera.
Ahora parece ser de sentido común que vendría el Vin para los servos de los pines de 5v de la GPIO y vendría a la tierra para los servos de los pernos de tierra de GPIO, pero esto no funcionó en mi caso porque había utilizado un servo más grande para la base. El servo grande tiró más energía que la pi estaba dispuesta hasta la fuente. Pude, sin embargo, mi pequeño servo tilt con ningún tema de la energía. También, Richard Hirst que servoblaster parece dar a entender que él puede manejar múltiples servos pequeños con 5v GPIO. También he aprendido que hay algunos fusibles en mi versión del pi que más tarde se quitaron relacionadas con los pins de alimentación. Mi instinto me dice que podría poder dos servos más pequeños de los pernos en una pi más nuevos. Si no puedes, esto es lo que se tiene que:
Se necesita algún tipo de fuente de energía externa que es capaz de manejar una carga pesada 5v-6v: usé construye en un arduino, pero cualquier fuente de energía de 5ish voltios debería hacer; los servos son clasificados para hasta 6v. El pin de 5v de una fuente de alimentación de computadora, un cargador de pared 5v-6v, algunas baterías en paralelo; lo que flota su barco. Una vez que la fuente externa sólo tiene que conectar las líneas positivas y negativas de los servos al lado positivo y negativo de la fuente de energía, luego conectar a la tierra (negativa) de su fuente de alimentación externa con un conector de tierra en la frambuesa pi GPIO.
