Bullicio de la Transfiguración: Controlar el (1 / 5 paso)

Paso 1: Lo que se necesita

Se necesita

  • 101 de Arduino, Arduino otros podrían utilizarse pero estamos usando el reloj de tiempo Real y los acelerómetros sólo una parte de la 101 de Arduino. Probablemente añadiremos BlueTooth por lo que la ropa podía reaccionar ante situaciones de su teléfono. También el compilador de Arduino no tiene la clase de plantilla de vector disponible a él siempre que tal vez necesite pegar en el vector mínima implementaciónn que se puede encontrar.
  • Mecanismo de longitud ver anterior Instructable
  • Ver mecanismo del color anterior Instructable
  • Pacientes de los autores

El mecanismo de la longitud es conectar al bus I2C y el Color es conectado al pin 3. El Vin a la 101 de Arduino y + cable del Color y la longitud están conectados juntos. Del mismo modo el Gnd de Arduino 101, longitud y Color están conectados juntos. Esencialmente 3 cables conecta un Color y 3 cables conecta una longitud, y esos cables pueden ser alimentados luego del siguiente mecanismo de Color o longitud.

La imagen es de un prototipo temprano y utiliza un servo hobby. El código de este podría modificarse para utilizar servos estándar hobby pero hay dos temas con ellos. 1) consumen energía para mantener una posición, lo que significa mayor pilas y 2) if una posición pondrá calientes y si no se les da un descanso se destruyen a sí mismos.

Nuestro mecanismo de longitud es "No-Backdriveable" lo que significa que puede mantener una posición sin poder. También significa que no forzar el dispositivo a una posición inicial que tienes que girar el dispositivo a la posición deseada. Parte de la razón de la longitud tienen una "tuerca" en el extremo del tornillo que gira es por lo que se puede activar a mano cuando sea necesario.

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