Paso 1: Motores y ruedas
Los motores vinieron de Jameco, pero están disponibles en muchos lugares como Lynxmotion ahora también. Que utiliza 12v DC cepillado motores, alrededor de 200 rpm, pero puede elegir una combinación de voltaje y velocidad/potencia para adaptarse a su uso.
El montaje del motor los soportes están fabricados en aluminio de ángulo - para los tres agujeros de montaje del motor alineados era la parte más delicada. Una plantilla de cartón resulta útil para eso. El ángulo de aluminio era de 2 "x 2" y se redujo a 2" de ancho. Estos fueron construidos para un robot diferente, pero para éste las ruedas son debajo de la plataforma, por lo que necesitan a un espaciador de 1/8"(hecho de plástico que estaba alrededor).
Los neumáticos son Dubro R/C avión ruedas y la parte central se perforó hacia fuera con un grande viejo 3/4" llave para roscar el agujero.
A continuación, utilice un perno de 3/4" y haga un agujero para el eje a lo largo de la longitud del perno de la cabeza en. Recto y centrado es clave. El grado más alto los pernos tienen marcas en la cabeza que ayuda a encontrar el centro, y una prensa del taladro fue utilizada para hacer el agujero. En el lado, un agujero fue perforado para el tornillo de ajuste. Fue golpeada con algo así como un grifo de tamaño #6.
Luego, atornillar el tornillo en la rueda y la marca donde el tornillo sobresale al otro lado de la rueda, quitar y corte el perno con una herramienta Dremel para quitar el exceso. El tornillo luego encaja en la rueda y el tornillo de ajuste lleva a cabo en el eje del motor. La fricción de la rueda en el perno grande fue suficiente para evitar resbalones.
