En noviembre de 2013 nous avons terminaciones le tatouage premier robotisé sur piel humana un l'aide d ' une imprimante 3D makerbot replicator 2 transformée.
Depuis notre prototipo teatro cessé d'évolué. Nous de Il un permis de tatouer un grand nombre de motivos parfois générés un partir de photo numérique depuis un Ipad, ou de logotipo, ou encore d'illustrations transformées en vectoriales. Toujours dans le pero d'augmenter les possibilités et de pousser encore plus les perspectivas de lomo, nous décidons de changer d'échelle et de réaliser un tatouage un l'aide d ' un bras robot industrial. Pour cette expérience nous utilisons:
- Robot de 6 ejes de tipo Fanuc M-710.
- Du matériel de tatouage, pour cette rendimiento nous serons los équipes de los du dermographe Descripción de la marca Cheyenne.
- Un escáner 3d à principal de tipo Artec Eva. Alternativa gratuite Memento
- Les logiciels no nous nous servons sont Fusion360 pour la partie diseño et Dynamo pour partie de la programación.
- Et enfin un puissant ordinateur pour mettre de camino et piloter tout cela.
Diseño del soporte de la aguja
Nous allons donc signo notre outil de concepción 3D favori verter robot de du principal de modéliser ce sera la. Elle doit tenir fermement le dermographe tout en garantissant une certaine souplesse pour des raisons de sécurité et pour une meilleure pénétration de l ' Aiguille dans la peau. Dans un soucis d'efficacité et de rigidité mécanique la fabricación de ces pièces se fera un l'aide d ' une imprimante Fortus 3D. Quelques composants normas sont alors traveaux vierte ensamblador tout ça: Un paso a paso moteur vis sans fin, tope hijo et quelques éléments de quincaillerie...
La exploración 3D
VU qu'il souhaite hijo tatouage entre l'épaule et la colonne vertébrale, une grande partie du dos de nous scannons de Pierre. La postura prise lors du exploración doit être suffisamment confortable pour être reproduite à l'identique colgante l'opération du tatouage. Une fois le exploración du dos et par de traitement de post hijo estudio Artec terminé, il est nécessaire de générer une superficie lisse a partir du maillage obtenu. Darle "tire" de T-splines dans fusión 360 nous est ici d ' une très grande ayudante: il permet de coller tous les puntos de contrôles d ' une polisuperficies sur le maillage du dos. Et ainsi obtenir un cuerpo l ' on pourra editar fácilmente, notamment pour y projeter notre tatouage.
Generar la trayectoria de herramienta
La superficie del Dynamo va donc nous permettre de projeter notre tatouage sur la importée du dos. Les étapes suivantes sont precauciones: atención a l'échelle du dos! Pierre veut se faire tatouer original petite partie du dos.
Limpiar la piel
L des étapes les plus importantes avant l'opération du tatouage est le nettoyage et la désinfection de la zona à tatouer.
Ejecutar el programa
appropriateaudiences.net
continuará...
