Brazo robótico inteligente con control remoto (3 / 6 paso)

Paso 3: Conexión de sensores IR

Para obtener una autonomía parcial de la acción de mi brazo robótico he decidido equipar con sensores infrarrojos para detección de objetos en el manipulador. Para ello, utilicé tres sensores analógicos de distancia Sharp GP2Y0A21Y con un alcance máximo de 80 cm. Con el fin de reducir el número de cables de alimentación que todos los sensores han sido cableados en un solo tablero de circuito. Esta placa ha sido equipada además con dos condensadores de filtro (cerámica 100 nF y uF electrolítico de 470) conectadas en paralelo a la fuente de alimentación. Los sensores laterales se han unido a la base a través de soportes pequeños muebles de metal. Sensor delantero ha sido atornillada al chasis de Pan/Tilt con tornillos M3 y pieza de abrazadera de plástico. Todos los sensores IR están dispuestos simétricamente (a 90 grados).

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