BRAZO robótico de sexy eje 6 (5 / 38 paso)

Paso 5: Permite obtener esta fiesta.

Ahora que ha seleccionado todas mis partes y tiene el diseño hecho, necesito para iniciar el proceso de construcción y compra toda mi mierda para esta importante empresa.

Primero es la interfaz. Una vez que sabía lo que quería y que empecé con la Junta. Necesitaba hacer más pequeños para caber en mi caja de control del robot, así que rediseñé las tablas de lo que hizo Olly del sitio web de laboratorios de alto voltaje. En la foto es mi tablero y el diseño. Había utilizado el software de PCB, es diseño de software que es gratis en internet y una vez que haya terminado tendrás los tableros hechos para usted baratos. Esto es lo que hice. Funciona muy bien. Se puede ver el gran trabajo que hicieron con el grabado.

Puedes ver el tablero terminado después de soldar todas las piezas sobre el tablero. Salió gran. Ahora que tengo la placa y el software de control que el robot que necesito programar el microprocesador que impulsa esta nueva junta es un archivo hex para el pic 16f84 chip HV los laboratorios tiene este archivo gratis para la descarga que tuve que comprar un chip programador para este propósito sólo Google búsqueda de un programador viable para los sistemas de la viruta de pic. son baratos, también puede crear uno si quieres.

Yo estaba preocupada que quizás han hecho a un error en el diseño de esta nueva Junta Directiva. Para no hablar de los problemas si se va a soldar algo o poner una parte en forma incorrecta.

Afortunadamente este no fue el caso y el trabajo de la Junta como un momento de encanto la primera me enganchado para arriba. Tengo un video de él así como otros que pronto agregaré a este indestructible. Así todos pueden reírse de mi ineptitud a la construcción de esta creación.

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