Brazo robótico de Gripforce autónoma estabilizador (4 / 6 paso)

Paso 4: programación

Con el FTDI cable conectado al ordenador con Arduino 1.0.6 instalado.

Para subir a la placa arduino:

  1. Abrir el archivo: AutonomousGripforceV1.ino
  2. Haga clic en la flecha de subir en la esquina superior izquierda
  3. Abra al monitor de serie en la esquina superior derecha

Si el programa está cargado correctamente debería ver lo siguiente en el monitor serial:

  • Reportajes de comunicación serial
  • Iniciado de variables
  • Sistema robótico listo

Si este mensaje no se muestra pero el programa ha sido cargado con éxito, restablecer la Junta.

Si el programa no sube, compruebe las conexiones y asegúrese de que la Junta correcta y el puerto COM está seleccionada.

El tablero debe ser: ArbotiX y el puerto COM dependerá de su ordenador.

Si no es posible seleccionar el Consejo dado, volver atrás y seguir la guía de pincher PhantomX para el brazo de aquí.

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