Brazo robótico controlado por el mando NES (11 / 13 paso)

Paso 11: Tarjetas electrónicas

Materials
2 pic16f628a
3 uln2003
1 7805
1 Rectificadora de bridghe
resistencias de 10 3 k
2 resistencias de k 7 4
1 de 2 resistencias de k
1 led
1 conector de mando de nes
condensador de 100nf 2
1 condensador de 100uf
1 12 voltios 2 amperios sistemas de alimentación

Hice las tablas utilizando el método de tabla de planchar, un pequeño podría hacerse desde una placa de pan regular. El tablero pequeño funciona como un controlador de motor paso a paso y está conectado a la placa principal.

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