Brazo robótico controlado por 1Sheeld (6 / 8 paso)

Paso 6: El algoritmo - Servo velocidad

Aquí está una pequeña lección para principiantes de brazo robot. El resto de ustedes se mueven... nada que ver aquí.

Han pedido a trasladar usted mismo 180 pies. Cómo quieres ir...

¿1) disparo de un cañón?

¿2) caminar?

Pesar de recibir un disparo de un cañón podría tener un cierto atractivo, la velocidad y la violencia de él tienen algunos draw-back.

Servos (especialmente grandes poderosos) son los mismos. ¿Es esta su idea de hacer pivotar el brazo de un lado a otro??? ....

Disparo de un cañón

baseServo.write (0);

baseServo.write (180);

Caminando de un lugar a otro es una manera más controlada de conseguir lugares. Y determina la longitud de su ritmo combinado con la velocidad de mover los pies como "suave" aparecerá en tu caminar.

Lo mismo con servos. "A pie" les de una posición a otra es a menudo preferible...

Caminar (no tonta)

para (int i = 0; i < = 180; i += 3) {}

baseServo.write (i);

Delay(40);

}

El código proporcionado usan esta técnica. Lea los comentarios incrustados allí para una comprensión más profunda.

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