Brazo robótico Arduino DIY (2 / 7 paso)

Paso 2: Paso 2: montar la base y los antebrazos

Está bien encontrar un tablón de madera o de material que sería capaz de soportar el peso de la estructura de todo el brazo. Una vez encontrado el material que he encontrado que es mejor pegar abajo del servo y luego clavarlas en los soportes de la madera para que tengan más apoyo y peso distribución. Hacer algo tan pequeño como esto hará que el servo micro 2 x tan fuerte [no hacer la matemática]. Luego caliente pegue los dos servos juntos sobre el servo de la base. Asegúrese de que están frente enfrente de direcciones pero paralelo y prueba que los servos se mueve juntos en paralelo. Pegamento caliente un pedazo de material que podría llevar a cabo por el servo.

A continuación tienes que colocar el marco necesario para la estructura del brazo y luego pegamento el engranaje del servo a palito que va a controlar. Hice mi marco tiene una perspectiva amplia, porque no tengo suficientes motores para añadir soporte de codo. Así que estableciendo así crear una gama más grande en el brazo.

Asegúrese que las conexiones de los servos de hombro se pegan correctamente y que uno no es más ni detrás de la otra. Y por último añadir el siguiente puntal horizontal para asegurarse de que los motores avanzan juntos cuando esté en uso.