En primer lugar necesita un brazo de Robot, utilizamos uno de LynxMotion, pero también hay buenos brazos de CrustCrawler o Trossen robótica.
Se necesita algún software para el control de su brazo y nos Flowbotics Studio (FlowArm) de DSPRobotics, que le permite grabar cada posición necesaria para mover el brazo y la secuencia para usted utilizando cinemática inversa (IK).
Y finalmente necesitarás un té modificado cuchara a cuchara el café que nos hizo calentar una cuchara de plástico y girando para que sea más fácil para el robot sostener.
Finalmente a programar se movió el brazo utilizando el software de Flowbotics Studio y registran cada paso, luego una vez feliz deje correr y disfrutar de nuestro café.
