Brazo de Robot de Control remoto (7 / 19 paso)

Paso 7: Hombro Motor

El motor del hombro se monta directamente en el brazo de montaje y da el robot otro grado de libertad, el primero de dos verticalmente girando los motores.

Centro de la base del soporte de uno de los soportes de la cacerola/la inclinación en la parte posterior de la estructura de montaje en el paso anterior.
Taladre cuatro agujeros donde se alinea el soporte y asegúrelo con cuatro tornillos pequeños.
Perfore un agujero en el centro de uno de los extremos del PVC para el perno. Presione el extremo del PVC en el casquillo de PVC. Ponga el perno el soporte de metal, luego el extremo de PVC y atornille una tuerca en el perno dentro del buje de PVC.
Coloque este soporte metálico para el otro soporte de base utilizando el perno de cabeza hexagonal, arandela y la tuerca incluida en el kit de soporte de movimiento horizontal/vertical. En primer lugar, coloque el perno por el lado del soporte de la base, luego coloque la arandela entre los dos soportes, seguido por la tuerca.
Conecte el servo utilizando los remaches plásticos de presión como se muestra en el kit.
Por último, fije el soporte giratorio a la horn de servo con los dos tornillos negros pequeños que vienen con el servo, que es el servo en su posición "neutral", y el soporte se fija verticalmente--para asegurar las necesidades de rotación completa.

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