Mecanismo es un simple motor de engranaje conectado a una barra de equilibrio. La bola sirve como un interruptor para conectar dos contactos eléctricos que proporcionarán tensión para encender el motor en una dirección u otra. Los contactos eléctricos fueron inicialmente piezas de aluminio pueden, entonces utilicé 4 reglas de acero inoxidable que mejor tuve una capa no conductora de las tiras de aluminio de la arena. Utilicé dos fuentes de alimentación ajustable. Por sólo permitir que la bola ruede hacia adelante y hacia atrás, sería suficiente una sola fuente y también ambos interruptores podrían funcionar el motor en la misma dirección. Es ligeramente más eficaz que la marcha del motor en dos direcciones, partiendo de que el interruptor de la bola.
Para el trabajo futuro, necesito construir un controlador servo que creo se ejecuta lo suficientemente rápido para hacer el mecanismo realmente balancear la bola. Tal y como está ahora, el motorreductor responde muy lentamente para permitir que el haz reaccionar lo suficientemente rápido para equilibrar realmente la bola. También, el motor tiene a veces completar un ciclo en la dirección opuesta del movimiento deseado de la viga - un servo sería siempre en la dirección correcta y responder más rápidamente.
