Paso 4: Paso 4: componentes principales y la opción validación
El Motor Servo:
Un servomotor es un actuador giratorio que se utiliza para el control de precisión de posición angular, velocidad y aceleración. También requiere un controlador relativamente sofisticado como el Arduino, a menudo un módulo dedicado diseñado específicamente para uso con servomotores. Los servomotores no son una clase específica de motor aunque el servomotor del término se utiliza a menudo para referirse a un motor adecuado para su uso en un sistema de control de lazo cerrado. Este motor específico es un gramo de Fitech Micro Servo 9 FS90 y fue elegido debido a su relativamente bajo precio y pequeño tamaño, sin embargo un motor diferente y más de gran alcance se utiliza en nuestro mecanismo de bloqueo destinado a uso real aunque ese diseño sólo es teórico y se menciona más adelante.
El puente de H:
Para controlar la dirección de la rotación, la polaridad de la corriente suministrada al motor debe ser reversible; Esto se logra por el puente en H. Utiliza 4 interruptores que, cuando se enciende un par a la vez, cambia la dirección al movimiento deseado.
El Arduino Uno:
El dispositivo Arduino será responsable de programar el microchip ATMEGA del circuito, que. Arduino es un microcontrolador de una placa, previsto hacer más accesible la aplicación de objetos interactivos y entornos. Los modelos actuales cuentan con una interfaz USB, 6 analógicas de entrada pins, así como 14 pines I/O digitales que permiten al usuario conectar varios tableros de extensión.
Fue elegido porque es una forma económica y fácil para objetos interactivos del programa. Se trata de un entorno simple de desarrollo integrado (IDE) que se ejecuta en ordenadores personales regulares y permite escribir programas para Arduino usando C o C++.
El Control remoto por infrarrojos:
Un dispositivo inalámbrico utilizado para operar equipos electrónicos dentro de un cuarto mediante señales de luz en la gama infrarroja. La luz infrarroja tiene que ser en la línea visual entre el receptor y también en la misma habitación; por lo tanto la distancia de la señal infrarroja necesaria es limitada, lo que es más seguro.
