Bits de la versión 1.0 de la RoboDawg (6 / 12 paso)

Paso 6: Montar el circuito de BitReceptor

Esto puede resultar un poco difícil si eres relativamente nuevo en electrónica. El diseño utiliza componentes de montaje superficial (SMD). Esto nos permite hacer el diseño mucho más pequeño y más barato ya que cuesta más o menos el sólo costo driver SST parque. Tableros más pequeños hacen para productos más elegantes en mi opinión.

El diseño es bastante simple. Todos los cuatro sensores (norte, sur, este y oeste) utilizan el mismo circuito. La primera etapa es un amplificador de transimpedancia que convierte la corriente del fotodiodo (un fotodiodo es un componente que convierte la luz en corriente. Para una explicación más detallada de fotodiodos, vaya aquí.) a una tensión. Luego, hay tres circuitos consecutivos filtro bandpass con muy alta ganancia. Queríamos poder al control de broca de 15 pies lejos así que tenemos que amplificar la fotocorriente mucho para conseguir una señal utilizable. La etapa final (diodo y condensador) es un circuito de detector de pico. El circuito detector de máximo esencialmente nos permite convertir la señal de BitBeacon de CA a un voltaje de DC para el fácil procesamiento por un microcontrolador.

Hay algunas modificaciones a la placa de circuito que se hicieron después de los hechos. Hemos añadido un 2.2 resistencia k en paralelo con el condensador para el detector de pico. También hemos añadido un condensador de 1uF en paralelo también. El 2,2 resistencia k y el condensador de 1uF se añadieron fuera cuando el BitReceptor se colocó en un protoboard. Nos dimos cuenta que necesitábamos una diferente "constante de tiempo" para responder con la suficiente rapidez a lo BitFrequency (7.8 kHz), pero la descarga lo suficientemente rápido como para responder a los cambios en la intensidad de la luz.

Salida del norte es enviado a A0, A1 oeste y este a A2. Sur no fue utilizado en la iteración actual.

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