Paso 9: SENSOR #2 - ultrasonidos [otra opción]
El Sensor ultrasónico es un sensor digital que puede medir la distancia a un objeto delante de él. Lo hace enviando ondas sonoras de alta frecuencia y midiendo cuánto tarda el sonido para reflejar hacia el sensor. La frecuencia de sonido es demasiado alta para escuchar.
Distancia a un objeto puede medirse en pulgadas o centímetros. Esto le permite programar su robot para detener a cierta distancia de una pared. Centímetros, la distancia detectable es entre 3 y 250 centímetros (con una precisión de +/-1 cm). Si se utilizan unidades de pulgadas, la distancia mensurable es entre 1 y 99 pulgadas (con una precisión de +/-0,394 pulgadas). Un valor de 255 centímetros o pulgadas 100 significa que el sensor no es capaz de detectar cualquier objeto delante de él. Una luz constante alrededor de los ojos del sensor indica que el sensor está en el modo de medición. Una luz parpadeante indica que es en el modo de presencia. En el modo de presencia, este sensor puede detectar otro Sensor ultrasónico funcionamiento cerca. Cuando se escucha para la presencia, el sensor detecta sonido señales pero no enviarlos.
El Sensor de ultrasonidos puede ayudar a su sistema de seguimiento de un objetivo en movimiento, detectar un intruso cerca o "ping" con aumento de volumen o frecuencia, medida que un objeto se acerca al sensor.
