Hola a todos! El propósito de este proyecto era crear un robot capaz de navegar alrededor de obstáculos en una sala utilizando el módulo de ultrasonidos que HC-SR04 montado en un Servo, esto permitió que el robot a mirar alrededor para determinar la mejor ruta a seguir una vez que había sido encontrado un obstáculo.
Esto se ha hecho cientos de veces así que quería mezclar un poco, para ello he querido incluir algunos sensores adicionales en combinación con un módulo Bluetooth, esto permite que el robot recoger datos de condición ambiental luego transmitirla a una aplicación Android, desde la aplicación Android también puede cambiar el estado del robot de modo navegación a ralentí donde el robot seguirá siendo inmóvil pero todavía transmite datos del sensor.
Lo que se necesita para este proyecto es:
Módulo de Sensor de Gas MQ-2 - £4,99
Humedad y temperatura DHT11 - £1,35
Módulo del transmisor-receptor Bluetooth - £6,99
Módulo telémetro de distancia ultrasonido HC-SR04 - £1
Arduino Uno R3 Rev3 - £3,39
Tarjeta de expansión de escudo de impulsión del Motor L293D - £2,89
9 g Servo Mini alguna ~ £0,99 - £1,99
Módulo del LCD 20 x 4 caracteres - £2,99
Adaptador de pantalla LCD I2C - £1,99
9V batería botón Clip - £1,99
Batería recargable 9V - £4,99
Chasis de automóvil Smart de V8 2WD (Cualquier chasis robot tendría que ser bien asumiendo que tiene motores de 2 o más separados) - £12,99
Negro ABS Box100x76x41mm - £5,29
Interruptor On/Off ~ £0,99 - £3,00
Macho a cable Jumper hembra - £1,02
Cable Jumper hembra a hembra - £1,02
Soldadura de acabado prototipo PCB - £2,08
Para comprar todo lo necesario para este proyecto debería costar alrededor de £60 siendo su probable muchas de estas piezas ya tienes Si eres un poco de un Arduino aficionado tan extraño le costará mucho menos!
Si tienes dudas de qué partes a comprar o cualquier otra cosa por favor no dude de comentario o envíeme un correo electrónico a js702 ahora vamos a empezar!
