Automático de Tubular Bells (3 / 6 paso)

Paso 3: Los motores y huelgas

Siguiente paso fue la construcción de los dispositivos que se mueven los palos de delantero. Esto fue otra parte crítica, y como veis en las fotos, finalmente decidió utilizar motores de la C.C. para mover cada delantero. Cada motor tiene el palo delantero y un sistema de control de posición que se le atribuye y se utiliza para golpear a un par de campanadas. El palo el delantero es una pieza del punto de la moto con un cilindro de madera negro al final. Este cilindro se cubre con una fina película de plástico auto adhesivo. Esta combinación de materiales le da una sonoridad suave pero fuerte al golpear las barras. De hecho he probado algunas otras combinaciones, y esta fue la que me dio los mejores resultados (agradecería si alguien me deja saber una mejor). El sistema de control de posición del motor es un codificador óptico de 2 bits de resolución. Se compone de dos discos: uno de los discos gira solidario al palo y tiene una codificación de blanca y negra impreso sobre su superficie inferior. El otro disco está fijado en el motor y tiene la propiedad colectiva de los dos sensores infrarrojos CNY70 emisor-receptor que puede distinguir el color blanco y negro del otro disco, y por lo tanto, puede deducir la posición de la palanca (delante, derecha, izquierda y atrás) sabiendo la posición permite que el sistema centrado el palillo antes y después de golpear una campana lo que garantiza una precisse más movimiento y sonido.