Autómatas de mono! (4 / 6 paso)

Paso 4: Las plataformas y Servos

Como mencionamos antes nuestras plataformas fueron diseñadas para escalabilidad. Para ello hemos construido tres plataformas separadas, una para cada mono. La plataforma que albergaba a la placa Arduino y paquete de la masa era más grande que los otros dos. Las tres plataformas fueron diseñadas con cuatro paredes, dejando los lados abiertos para trabajar dentro de la plataforma y conectar el servo con Arduino.

En la parte superior de cada plataforma hemos perforado dos agujeros, uno a una clavija que se insertó en el mono para mantenerlo en su lugar y el otro detrás de él para enrutar los cables y línea de pesca a través de la plataforma y el Arduino o el servo.

Para hacer nuestro servo mueva la distancia requerida para llevar a los monos manos hasta su cara que teníamos que cortar un brazo de plástico que fue conectado al servo para aumentar la distancia de movimiento. Puede o no puede necesitar esto dependiendo del tipo de servo y el mono que está utilizando.

Se utilizó un procedimiento muy técnico y complicado para el servo a la base de la plataforma. Una tira de cinta doblada por la mitad, colocada sobre el servo y enroscar hacia abajo hasta la base.

Artículos Relacionados

Autómatas celulares y una ejecución de juego de Conway de la vida

Autómatas celulares y una ejecución de juego de Conway de la vida

Que yo sepa, sólo ha habido dos artículos de instructables en autómatas celulares que pueden encontrarse aquí y aquí. Ni artículo explica qué son los autómatas celulares, por qué son interesantes, o cómo se puede implementar en código. Por lo tanto,
En los autómatas de mar

En los autómatas de mar

En este instructable, les mostraré cómo hacer un autómata de madera con un tema de "La Sirenita". Es un poco un proceso tedioso, pero al final, es totalmente la pena! Este autómata utiliza varias máquinas simples: un rueda y eje, un plano inclin
Diseño de autómatas

Diseño de autómatas

Autómatas modernos son manivela conducida mechancial esculturas que muestran a algún tipo de objeto en movimiento. El diseño de estas máquinas puede ser muy complejo y requiere de mucha experiencia. Sin embargo, con la ayuda de los programas de diseñ
Xilófono autómatas acorde

Xilófono autómatas acorde

vamos a conseguir listo para construir!Paso 1: Sus materialesPara el proyecto de hoy necesita:-acabado madera-2 1/4 pulgadas espigas de Cañas7-1/16 barra de pasador-1/2 pulgada de esferas de madera-Little Tikes xilófono-3 levas cortan por una caída (
Cabeza de autómatas peregrino 7000

Cabeza de autómatas peregrino 7000

Como dije antes: "Películas pueden ser una gran fuente de inspiración para nuestros proyectos".Bien... Yo sigo viendo películas, así que sigo inspirarme. Mejor dejar de ver películas... Siento ganas de hacer todo lo que veo! hehehLa película fue
Diseño de autómatas celulares para punto de Cruz del iPhone

Diseño de autómatas celulares para punto de Cruz del iPhone

aquí encontrará el diseño (y el código de fuente para él) que decidí para mi caso DIY iPhone 4, como así como algunos consejos y trucos sobre cómo hacer un proyecto limpio (y sin nudos) de punta de la aguja que se enfríen demasiado.FondoAlrededor de
Autómatas de movimiento ayuda a la Ense6anza

Autómatas de movimiento ayuda a la Ense6anza

Este es un proyecto de práctica de Control que he creado y GCSE DT sistemas. Se trata de una tarea de mi maestro ha fijado nuestra clase entera y en el que tenemos libertad para crear cosas para cumplir los requisitos.Lo siento por la falta de carga
El baterista loco autómatas

El baterista loco autómatas

Hola en este instructable voy a estar mostrando cómo construir un tambor loco autómatas.Materiales que necesitará:maderaPalillos de maderaPintura en aerosolLana de coloresHombrePipaTapa de plásticoTac de GluCintaPegamentoTornillosUñas de gel:Barra de
Autómata de Mario

Autómata de Mario

Plomero favorito de todos es que ser popular en la mayoría de la casa. Así que aquí está cómo hacer un autómata de Mario.Paso 1: créditosLas plantillas que todos vienen de hacer: artePaso 2: Materiales y herramientasTarjeta de papelTijerasPapelCuchil
Autómatas celulares (enlace a código incluido)

Autómatas celulares (enlace a código incluido)

he creado este código de Java para producir patrones 2D de autómatas celulares. Toma una regla número (0-255) y el número de iteración.Por ejemplo, el patrón en la imagen principal fue producido por introducir (126 50).Aquí hay un enlace a un archivo
Juego de carreras de autómatas de papercraft littleBits circuito

Juego de carreras de autómatas de papercraft littleBits circuito

Este instructable le mostrará cómo crear un juego con littleBits. El juego comenzará con un disparador de sonido. Cada jugador tendrá que pulsar un botón repetidamente. La primera persona en botón 25 veces gana. Zumbador sonará para poner fin a la ca
Fresco autómatas/Faux Steampunk inspirada caja CD

Fresco autómatas/Faux Steampunk inspirada caja CD

Una vez al año hacer algún contrato de trabajo para una empresa genial que crea "wow visual" para programas de auto nacionales e internacionales.  Cuando anunciaron que estaban contratando, decidí que necesitaba una manera creativa para entregar
El pianista con su gato - proyecto de autómatas

El pianista con su gato - proyecto de autómatas

Este año para el cumpleaños de mi esposa que quería hacerle un regalo especial que sería único y que representara bien sus intereses. Generalmente terminan consiguiendo sólo prácticos regalos, así que esta vez quería ser diferente. ¿Ha tomado recient
Autómata programable K'nex

Autómata programable K'nex

K'nex de un autómata con una trayectoria programable. Este diseño alterna fue concebido originalmente por Heron de Alejandría.No tengo suficiente cadena, así que sólo pude correr el programa corto que se muestra en el video.Paso 1: Construir la estru