Autómatas de mono! (2 / 6 paso)

Paso 2: Diseñar el circuito

En este diagrama podemos ver la batería se conecte al blindaje del Motor colocando correctamente el +-salidas del terminal de rosca. El escudo del Motor proporciona dos conexiones de tres clavijas para conectar simultáneamente hasta dos servos.

El circuito para el interruptor requiere de tres cables separados. El primer cable (amarillo) se conecta a un pin en el interruptor y a los + 5V ranura para pin del escudo del Motor. El segundo cable (rojo) requiere un resistor del ohmio 1k en línea y es conectado al pin de entrada correspondiente (A0 - A5) en el escudo del Motor y un pin no asociado al primer cable en el interruptor (Recuerde en interruptores, pernos opuestos están asociados). El tercer cable (azul) requiere una resistencia de ohmio 10k en línea y está conectado a un pin en el interruptor que está asociado con el cable rojo y a la tierra (Gnd) en el escudo del Motor.

Cuando este interruptor está en la posición "off" la corriente se desarrollará desde el + 5V en el escudo del Motor, a través del cable amarillo y atrás a través de un alambre conectado a tierra. Se ejecutará cuando el botón es presionado o encendido "" la corriente de los + 5V, a través del cable amarillo y elegir el camino de menor resistencia a través del cable rojo. Esto activará la acción que hemos asignado a esa entrada particular a través de nuestro código (cubrimos el código en un paso posterior).

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