Paso 1: Para soldar pernos de seguridad
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 Mirar la primera foto, inserte un extremo del perno de seguridad en el orificio de la rueda, entonces Inserte el borde afilado del perno dentro de la placa PCB y doblarla para hacer soldadura fácil.
Ser un principiante en soldadura, tomó más de una hora para la soldadura de los pernos, usted puede ver mi soldadura peor en las fotos.