Auto Cannon (4 / 9 paso)

Paso 4: Arduinos

El Arduino es probablemente el adelanto más grande de los inventores. El Arduino es microcontoller que es fácilmente programable y fácil de escribir. Esto proporciona fácil entradas y salidas que pueden ser fácilmente definidos e implementados.

Tuve que escribir una biblioteca personalizada para este proyecto. Controla las funciones de sonar. He incluido dicha biblioteca así como el sketch de Arduino.

Debe agregar la biblioteca que las bibliotecas de Arduino.

Para aquellos de ustedes que no saben hacer que aquí hay un enlace sobre cómo hacerlo.

http://Arduino.CC/en/Guide/Libraries

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