ATtiny y control remoto Wiebelbot (6 / 6 paso)

Paso 6: Novedades

La velocidad del servo podría recortarse en las características del péndulo de lo Wiebelbot. Pero realmente me gusta que el desajuste da alguna irregularidad en el movimiento.

Una versión con pilas debe ser posible con una pequeña lipo como se muestra. Una célula de la moneda de 3V no es conveniente que el servo se niega a trabajar a 3V (como la mayoría del servo).

Para una más fácil construir y más robusta versión iría para una versión un poco más grande, donde toda la electrónica y el servo se fijan al cuerpo y sólo una masa muda se cuelga el Horn del servo. No estoy seguro si se logra una relación suficiente entre la masa fija y masa en movimiento, pero parece que vale la pena intentarlo.

Obviamente, sería interesante ampliar el código realmente leyendo los códigos de control remotos IR y actuar sobre eso, pero eso es algo para otro proyecto...

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