Paso 3: Montaje de electrónica
Para poder llevar el centro de gravedad tan bajo como sea posible se corta la brida inferior del servo. El servo se separan y se utilizan para ambos conectar el servo a lo ATtiny y conectar este montaje a la parte fija de la Wiebelbot.
Unos 2 cm desde el servo del aislamiento del cable se tira aparte sin romper el hilo (lo hice con mis uñas). Las partes desnudas de la cabeza marrón y roja son soldadas a la tierra (pata 4) y VCC (pata 8) de lo ATtiny y se mantiene seguirá la clavija del conector.
El cable de señal del servo naranja se corta hormiga soldado a la pata 6. El otro extremo se suelda a la pata 3 para que el enchufe se puede utilizar para conectar el módulo de receptor de IR (consulte la hoja de datos para el módulo de receptor como configuraciones de pin diferentes existen).
El condensador se suelda en paralelo a la tierra (pata 4) y VCC (pata 8) de lo ATtiny (respetando la polaridad capacitorís). El circuito funciona sin el condensador, pero me di cuenta de la gama de la recepción se convierte en mucho más pequeña. Generalmente se recomienda un mínimo de 22μf. En principio se debe poner como cerca funcionaba bien el módulo de receptor de IR como sea posible, pero la configuración utilizada. Usar un condensador de 100µF tenía eso ahí.
Una resistencia de 220 ohm se suelda a la pata 5 y el otro extremo del obtiene un cablecillo flexible que va a correr a + pata del LED
Lo ATtiny y el condensador son superglued a los lados de servo tal como se muestra. Los cables partiendo de la Asamblea también se pegan a ella para al menos la mitad de un cm. De esta manera el alambre flexible toma las fuerzas cuando no las conexiones soldadas en movimiento.
He probado la Asamblea en las etapas intermedias, como se muestra.
Cerca del enchufe de los cables de alimentación principal están soldados a los cables rojo y marrón (otra vez después de separar el aislamiento), manteniendo cierta distancia entre la parte metálica. Es muy importante utilizar cable altamente flexible para minimizar el obstaculizar del movimiento bamboleante.
Un cable adicional se agrega en el cable de GND, para conectar la - pata del led.
