ASPIRADORA autónoma (Intel IOT) (3 / 4 paso)

Paso 3: procedimiento

Ø

Diseño de un robot con ruedas 4 de hoover ejecutar.

Ø detrás ruedas motores son cada uno conectado a la fuente de 12V CC.

Ø Inorder para interfaz de que la placa intel con el bot, una placa de relé de 2 canales conectados que ayuda a caminar el voltaje así.

Ø el sistema con el software arduino conectado con el intel tablero de Edison, programada y arrojado a la misma para el siguiente resultado:

El sensor de polvo se utiliza para la detección del polvo y mostrar el valor de polvo en la pantalla LCD. El sensor de proximidad es programado con el fin de evitar cualquier obstáculo.

Ø la máquina se detendrá automáticamente cuando detecta un obstáculo y avanza aspirando el polvo.

Ø para aspirar el polvo, la máquina utiliza el soplador de aire que está situado frente al bot.

Ø el ventilador funciona en 12 V CC.

Ø para almacenar el polvo, una sesión de la pila es siempre a lo largo de la succión sección del soplador de aire.

Depurador de la Ø A se coloca en la parte posterior el bot para limpiar el área luego aspira el polvo.

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